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肉足蟲（學名：Sarcodina）是原生動物門肉足蟲總綱肉足蟲科動物的統稱，體表僅具極薄細胞質膜，形態不固定，偽足作為臨時性運動及攝食細胞器，可分為葉狀、絲狀、根型和軸型四類，部分種類具有碳酸鈣、硅質或幾丁質外殼。細胞質分化為外質與內質，具有較少的細胞器，淡水種類普遍具伸縮泡以調節水分平衡。

肉足蟲多為自由生活，分布于淡水、海水及廢水處理系統中，少數營寄生生活（如痢疾內變形蟲）。通過偽足包裹食物進行吞噬作用，異養營養。生殖以無性二分裂為主，部分種類可形成帶鞭毛配子進行有性生殖，基于這一特征推測肉足蟲綱可能比鞭毛蟲綱更進化。根據偽足結構分為根足亞綱（含變形蟲、有孔蟲等）和輻足亞綱（含太陽蟲、放射蟲等），其中放射蟲和有孔蟲的化石對地質年代測定及石油勘探具有應用價值。肉足蟲在濕地碎屑食物鏈中承擔能量傳遞功能，其群落豐度與土壤氮磷含量顯著相關。